Ingrid es princesa de la familia real sueca, tía de Santa Brígida de Suecia, «casada con un mancebo, a quien la nobleza de su linaje y el resplandor de las riquezas le hicieron digno de semejantes bodas», pero Dios se lo llevó en breve tiempo, quedando viuda, Al morir su esposo se consagró totalmente al servicio del Señor dedicándose a la oración y a las obras de misericordia, poniendo sus bienes al servicio de los necesitados, y vistió el hábito dominicano. Murió con fama de santidad y es beata de la Orden de Predicadores. Ella es Ingrid de Skänninge y su nombre significa «bella y amada».
Actualmente las reliquias de la Beata Ingrid se encuentran en la Iglesia de la Abadía de Vadstena (Suecia) en la Capilla dedicada a Santa Brígida, junto con las reliquias de ésta.
